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規(guī)格參數(shù)
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RA3S系列伺服是睿能首款自主研發(fā)的高性能中小功率的交流伺服產(chǎn)品。
產(chǎn)品功率范圍為0.05KW-30KW；適用于3C、物流、 印刷包裝、汽車(chē)制造，機(jī)器人等行業(yè)；符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)CE認(rèn)證，滿足設(shè)備出口需求。
該系列產(chǎn)品支持PROFINET通訊協(xié)議，提供了剛性表、慣量辨識(shí)、自動(dòng)增益調(diào)整等功能，使驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。
| ① | 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | RA3系列 | |
|---|---|---|---|
| ② | 控制方式 | S：Profinet | |
| ③ | 額定電流 | 單相220V | 1R6：1.6A |
| 2R8：2.8A | |||
| 5R5：5.5A | |||
| 6R6：6.6A | |||
| 單/三相220V | 7R6：7.6A | ||
| 12R：12A | |||
| 18R：18A | |||
| 22R：22A | |||
| 27R：27A | |||
| 三相380V | 3R5：3.5A | ||
| 5R4：5.4A | |||
| 8R4：8.4A | |||
| 12R：12A | |||
| 17R：16.5A | |||
| 21R：21A | |||
| 26R：25.7A | |||
| 32R:32A | |||
| 38R:38A | |||
| 45R:45A | |||
| 60R:60A | |||
| ④ | 輸入電壓 | L：?jiǎn)蜗?20V | |
| M：?jiǎn)?三相220V | |||
| N：三相220V | |||
| T：三相380V | |||
| ⑤ | 選配功能 | 空白：無(wú) | |
| S：STO | |||
| F：全閉環(huán) | |||
| FS：全功能 | |||
| HP：高防護(hù) | |||
■ RA3S 基本規(guī)格：
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 基本規(guī)格 | 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | |
| 編碼器類型 | 通訊型編碼器（RS485） | ||
| 通信功能 | USB | Type-C PC 上位機(jī)通訊用 | |
| PROFINET | 過(guò)程數(shù)據(jù)RT 和IRT | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 主回路電源off，伺服報(bào)警，伺服off，超程時(shí)動(dòng)作 | ||
| 再生制動(dòng) | 除Size A（1R6/2R8）機(jī)型外，內(nèi)置 | ||
| 保護(hù)功能 | 過(guò)壓、欠壓、缺相、過(guò)流、過(guò)載、超速、編碼器斷線等 | ||
| 輔助功能 | 增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢、JOG 運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等 | ||
| 控制信號(hào)數(shù)量 | DI 4 個(gè)、HDI 2 個(gè)、DO 4 個(gè) | ||
| 位置控制 | DI 輸入功能 | 正向限位開(kāi)關(guān)，反向限位開(kāi)關(guān)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān) | |
| DO 輸出功能 | 定位完成 | ||
| 位置指令 | 基于PROFINET 通訊給定 | ||
| 內(nèi)部外置指令 | 編碼器位置 | ||
| 速度控制 | DI 輸入功能 | - | |
| DO 輸出功能 | 零速箝位、電機(jī)旋轉(zhuǎn)、零速信號(hào)、速度一致、速度受限、速度到 達(dá) | ||
| 速度指令 | 基于PROFINET 通訊給定 | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | DO 輸入功能 | - | |
| DO 輸出功能 | 轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)矩到達(dá) | ||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 基于PROFINET 通訊給定 | ||
| 使用條件 | 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 環(huán)境污染等級(jí) | PD2 | ||
| 海拔 | 低于 1000m，1000m 以上降額使用 | ||
| 使用環(huán)境溫度 | 0~55℃（環(huán)境溫度在45℃以上，每升高 5℃降額10％） | ||
| 保管溫度 | -20~70℃ | ||
| 使用/ 保管環(huán)境濕度 | 90%RH 以下（不得結(jié)露） | ||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | ||
| 抗沖擊強(qiáng)度 | 19.6m/s2 | ||
| PROFINET 通訊規(guī)格 | 通訊標(biāo)準(zhǔn) | PROFIdrive | |
| 連接器 | 100BASE-TX(IEEE802.3) | ||
| RJ45*2( 帶屏蔽層) | |||
| 通訊線纜 | 推薦網(wǎng)線：雙絞雙層屏蔽網(wǎng)線，Ethernet Category 5(100BASETX) 以上 | ||
| 波特率 | 100Mbps | ||
| 過(guò)程數(shù)據(jù) | RT和IRT | ||
| 從站數(shù) | 協(xié)議上支持 65535 | ||
| 報(bào)警/ 診斷信息 | 支持 | ||
| DCP CALL( 查找設(shè)備) | 支持 | ||
| MRP( 環(huán)網(wǎng)) | 支持 | ||
| 通訊周期 | 最小500μs | ||
| 支持的模式 | PROFIDriveAC1、 PROFIDriveAC3、 PROFIDriveAC4 | ||
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